小鹏p7自动驾驶教程-小鹏p7智能驾驶功能

1.小鹏P7真实体验——这辆车除了706km续航之外，还有其他惊喜吗？

2.NoA 甘拜下风？ 深度体验小鹏 P7 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP

3.试驾小鹏P7的NGP测试版，它的智能驾驶够强吗？

4.小鹏P7综合体验：明明可以靠智能 偏偏却要靠性能

5.小鹏P7有自动驾驶系统吗？能力好不好？

6.小鹏P7全面体验！远不止高续航那么简单

小鹏P7真实体验——这辆车除了706km续航之外，还有其他惊喜吗？

随着工信部推荐目录上，小鹏P7高达706km的NEDC续航里程信息的流出，这辆车也随之成为了大家关注的焦点，80.87kWh的电池，0.236的风阻系数，车长接近5米，轴距2998mm，不论是续航还是空间，亦或是设计，都让人愿意去多了解一些。

比如它是怎样一款车，除了续航它有哪些特点，以及它值不值得买等等。

最后一个问题我现在还很难回答你，但是在4月2日静态体验过这款车之后，前两个问题，我想我有一些看法。

直观的感受，大

早在去年4月的上海车展上，我第一见到小鹏P7的时候，脑海中只有一个声音：“这车可真大”。是的，车长4.9米，轴距2998mm，不管怎么看，它都是一辆中大型轿车。如今可以近距离观察它之后，我发现它在大的同时，整体设计给人一种浑然一体的感觉，除了后备箱盖上的小“鸭尾”之外，全车没有一丝棱角，这种设计既保证了相对较低的风阻系数，同时也在视觉上让人觉得舒服自然。

外观看着大，自然就要引入另一个话题，内部空间如何？在体验过这辆工程样车之后，我能够确定一点，即使由于溜背式的设计让它没能把将近3米的轴距全都利用上，这辆车的内部空间也绝对够用了。身高175cm的我，在调整好前排驾驶位坐姿之后，用标准车评人式的坐姿坐在后排，膝部能有两拳多的空间，而如果我“摊着”坐，也能有一拳多的富余，完全不用担心后排乘客会觉得拥挤。

惊喜的体验，豪华

对于试驾过小鹏G3的我而言，虽然心里知道小鹏P7将会是一台主打豪华的车，但我还是没抱太大希望。然而事实证明，我低估了小鹏想要提升品牌形象的决心。

造车新势力营造豪华感的“基本操作”是，用大面积的真皮材料，包裹住你肉眼所能见到的每一寸面积，然后再用一张尽可能舒服的座椅，让你“欲罢不能”，接着疯狂堆配置，把那些在燃油车上需要5、60万甚至上百万才能享受的东西，放到一辆不到30万的车里，这样的做法非常简单粗暴，但就是性价比极高，任何一个消费者也难挡这样的糖衣炮弹，花小钱办大事，这几乎是个永恒的消费习惯。

这辆小鹏P7上最让我惊讶的，不是带可升降高音喇叭的丹拿音响，也不是可选NAPPA真皮的座椅，而是当我坐上驾驶位，关上车门的一瞬间，座椅自动调整到记忆位置的“轻松进入”功能，这也是我这个并不尊贵的屁股第二次体验到这个功能，虽然它用处不大，但是显得高级，这就够了。

不能忽略的特点，智能

小鹏P7上的车机系统虽然也叫“小P”，但是它的“芯”已经脱胎换骨了。首先，10.25英寸的液晶仪表盘和横向14.96英寸的触控中控屏连接到一起，并且配备了8G内存，和车规级高通骁20A芯片，从硬件层面提升了运算能力和处理速度，让车机的响应速度更快，可实现的功能更复杂。

同时，在自动驾驶方面，小鹏P7也有自己的。全车一共分布了13个视觉传感器，比特斯拉还多5个，分别是正前方1个，正后方2个，前风挡玻璃上方4个，车身左右两侧各3个，而更多的视觉传感器也就意味着覆盖的范围更全面，识别精度更高，虽然在自动驾驶方面小鹏并不是走得最快的那一个，但是可以肯定，它走得很用心。

至于值不值得买，还要等开过再说

总体而言，小鹏P7比我想象得要更优秀，它希望向更高层次迈进的愿望，也更强烈。虽然在具体开过这辆车之前，我很难给出一个购买建议，但是单从外观和内饰的角度来看，我确实感受到了它的诚意。

不过，它并不是唯一的一个选择。随着电动车市场的发展，以及用户需求的提升，电动车的尺寸也在逐渐增大。今年，就会有来自比亚迪汉、领克以及蔚来eT的新车出现，来和小鹏P7以及特斯拉Model?3来争夺纯电动中型车市场，如果你想看看它们之间的对比，欢迎关注电动邦近期的横评对比，我们把你关注的，都列了出来。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

NoA 甘拜下风？ 深度体验小鹏 P7 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP

“从车库驶出小区，然后上高速、下高速、泊车，实现从端到端的自动驾驶，是我们的使命。”在?2019?年?10月，小鹏汽车副总裁吴新宙这段话让我印象非常深刻。仅仅在一年后，依然是在广州，我们坐在小鹏?P7?的驾驶位，在开放的高速公路上体验了?PPT?里?XPILOT?3.0?分解动作中最重要的一环——NGP。

让人意外的是，NGP?在一些国内的复杂场景下的体验，或许强如特斯拉也得甘拜下风...

在?2019?年的??小鹏汽车智能技术分享日，国内媒体第一次听到?XPILOT?3.0?中重磅功能?NGP?的正式命名，这个功能就是Nigation?Guided?Pilot(高速自主导航驾驶)。而在?2020?年的小鹏智能日，大家终于在国内体验到了?NGP?的工程版。

NGP：高速自主导航驾驶

相比于?XPILOT?2.5?上的?ACC?自适应巡航、车道居中、转向以及打灯变道功能上，NGP?功能可以在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照车辆导航规划路径实现：

自动汇入主路;

在主路中巡航行驶时车辆智能选装最优车道;

根据导航规划自动切换至下一条高速/高架;

自动驶离主路(出匝道);

所以，通过这个功能，XPILOT?3.0?的小鹏?P7?可以带来接近?L3?级别的驾驶体验。车辆可以在覆盖高精地图的高速公路上自动变换车道、自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口、自动超过行驶缓慢的车辆功能。

关于?NGP?多少钱，这个问题其实需要回到?XPILOT?3.0?的硬件&价格。目前小鹏?P7?车型一共分三种版本，对应的驾驶系统?XPILOT?版本如下：

智行版：无驾驶系统

智享版：标配XPILOT?2.5(硬件+软件服务)

智尊版：标配XPILOT?3.0硬件?+?XPILOT?2.5软件(XPILOT?3.0软件及升级服务需另外购买)

而只有智尊版，并且购买?XPILOT?3.0?软件的车型才能使用?NGP?功能。

XPILOT?3.0?硬件

关于大家感兴趣的硬件，XPILOT?3.0?硬件在目前已经上市的车里，也是稳稳的占据了第一梯队的位置。计算平台使用了英伟达?Xier?芯片+智能控制器的双组合。高精毫米波雷达?5?个，车外有?13?个摄像头，包括前置?4?个摄像头(1?个三目摄像头模块和?1?个前置安全摄像头)、5?个增强感知摄像头(左右两侧各?2?个，后置?1?个)、以及?4?个环视摄像头;同时车内也有一个摄像头，全车共计?14?个摄像头。

XPILOT?硬件差异

并且?XPILOT?3.0?带有亚米级高精定位系统，所以可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从?A?点到?B?点的自动驾驶。

对于车主来说，需要注意的是?XPILOT3.0?软件及升级服务是需要单独购买的，购买后才能使用?NGP?功能。

XPILOT?功能差异

目前?XPILOT?3.0?软件及升级服务的终身服务费为?3.6?万元，有三种购买方式：

签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，一次性付清即可享受?2?万元的超值折扣价;

签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，选择按?1.2?万/年付费?,?连续不间断付费?3?年后即可享受终身服务;

前期只签署整车订单合同，如后续想开通?XPILOT?3.0?软件及升级服务，需一次性支付终身服务费?3.6?万元。

需要注意的是，我们本次体验的还是开发版的?NGP?功能，所以关于开启的步骤以及交互的最终版本，还是需要等待?XPILOT?3.0?的正式推送。不过从车友群和新出行社区的反馈来看，大家对于使用?NGP?还是非常好奇的。借这个机会我们也和大家聊聊。

要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线

首先是开启方法，NGP?是依托于高德高精地图和车机导航路径规划的，要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线。所以使用?NGP?之前，需要先打开车机高德导航规划路线。

NGP?开启方式

跟随系统导航进入高速等封闭路段之后，小?P?会发出“已进入?NGP?可用区域”的提示音。把变速挡杆往下拨两下就可以开启?XPILOT。如果系统识别到车道线后确定开启?NGP?时，小?P?也会发出“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”的提示音。在使用的时候，我们的测试车可以点到特定的界面，观看非正式版本的车辆感知界面。

开启?NGP?之后，通过方向盘左侧的多功能按键，则可以调节车辆的巡航速度以及跟车的距离。上下键分别是控制车速的加减，而左右键则是调节跟车的距离。关于超车逻辑，目前的测试版本还没有具体的设置界面，但正式版会有对应的界面。

另外，需要注意的是，即使后期?XPILOT?3.0?正式推送，NGP?功能也只是驾驶系统，并不能做到“无人驾驶“，所以在使用?NGP?功能的时候一定不能过分依赖?NGP，驾驶人要切记注意路况，时刻准备接管车辆。

和特斯拉的?NoA?以及蔚来的?NOP?一样，NGP?功能也是只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用。

体验线路

为了体验?NGP?功能在主路巡航的智能变道表现如何、汇入汇出匝道的表现，我们选择了在广深沿江、莞佛高速和广龙高速上进行了?NGP?功能的体验测试。

由于我们体验的版本并不是最终的?XPILOT?3.0?正式版，当前大屏显示为工程测试版，实际显示效果以最终发布版为准。

中控屏未来也会有对于道路车辆感知的显示

关于车辆的感知界面大家就当提前看个新鲜，但有个细节大家可以注意，那就是未来小鹏?P7?在中控屏和仪表盘上都会有周围车辆路况的感知。

而驾驶系统声音的提示则比较匮乏，相比之下，还是蔚来的?NOP?在语音交互方面，会更加有优势。这也是因为目前的版本是测试版的缘故，等到后期最终的?XPILOT?3.0?正式版上线之后，我们将对于车辆的感知以及提示音的交互进行再次体验，大家可以保持关注。

我们也给大家拍摄了系统开启以及退出时的提示音，在车辆开启?NGP?的时候，车机的提示音为：“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”。

高速巡航中智能择优变道是?NGP?和大家关系最密切的一个功能，开启?NGP?功能之后，在主路行驶时，车辆会时刻监测道路车辆信息，根据目前设定巡航速度适时选择超车时机，能够择优选择顺畅车道。

比如，当车辆续航的速度设置在?100km/h?时，你的前方车辆时速为?80km/h?左右，这个时候前方车辆时速是低于?100km/h?的，开启了?NGP?的车辆就会选择合适时机去变到速度更快的车道。

遇到慢车?车辆会提示并且超车

从实际体验来看，小鹏?P7?的自主择优变道表现不错，整个变道不会很突兀，而且转向加速超车的一套流程非常像“老司机”，稳且果断。

进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道

另外，在高速里，小鹏?P7?能够做到本土化的优化，进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道，避免被货车压低速度。

车辆的自主择优变道也不会拘泥于“留在超车道”的逻辑，车辆可以适时地往左右车道选择。这一点是得益于车辆的前目摄像头模块硬件冗余，3目摄像头+1的硬件可以分别检测目前的车道以及隔壁车道的车流量情况。在超车道上，如果前车的速度过慢，小鹏?P7?能够做到向右变动，超过“超车道”上的慢车。

另外，在超车变道的过程中，车辆对于后方来车的检测也是做得很棒的。如果在变道过程中遇到后方加速驶来的后车，车辆会行驶会原车道，避免事故的发生。

遇到加速驶来的后车?车辆会取消变道等待后车驶离

对于虚线和实线的识别，小鹏?P7?能够做到识别，大部分情况下在实线，车辆是不会变道的。如果在实线处车辆遇到前方慢车，车辆打转向灯之后不会立即变道。车辆会等到实线变为虚线的地方，然后识别隔壁车道情况，可变道情况下才做出变道的动作，这一点和人类驾驶员的操作保持一致。

不过，在部分极端场景，实际变道的时候如果车辆已经越过了虚线，而前方路段变成了实线，这个时候车辆依然会继续变道。期待正式上线的版本可以进一步优化这个问题。

关于?NGP?功能，由主路进匝道也是大家关注的重点。我们这一次体验的线路选择就存在多个出匝道和出匝道后再遇?Y?匝道的转换高速的情况。

小鹏?P7?在匝道弯道中限速是?60km/h

在目前的测试版本，小鹏?P7?在匝道中车辆时速控制是动态的，在弯道里限速是?60km/h，而在匝道的直线上限速可以提高到?80km/h。并不会出现像其他车型那样在匝道直线路段中，前面没车的场景下也慢吞吞的场景。

距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道

主路转入匝道的场景里，车辆在最左侧车道时会在地图显示距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道提醒并实施变道，变到第二条车道时，距离匝道出口?1.3km?左右车辆会继续执行第二次变道，优先快速到达右车道，方便出匝道。这一点操作逻辑和人类驾驶员一致，避免错过匝道出口。

遇到?Y?形匝道的场景

匝道内车辆自动降低车速，遇到?Y?匝道的转换高速的情况，小鹏?P7?的?NGP?也可以胜任。

在我们之前体验蔚来?NOP?的时候，在车流较小的时候蔚来在出匝道时成功率会高很多。不过整个表现并不是很稳定，而对于小鹏?P7?的?NGP?来说，整体的体验会觉得系统面对车流量的抗压能力会好一些，并不会像?NOMI?那样经常发出无法变道的窘迫情况。

车辆自主减速，跟随前车汇入匝道。

并入匝道过程中，当遇到目标车道有车的时候，小鹏?P7?有两种不同的应对策略。比如最右侧车辆速度比较快的时候，车辆会减速，跟随前车汇入匝道。而当右侧车辆车速较慢时，小鹏?P7?可以超过慢车，汇入匝道。在这个环节，整体的表现与人类驾驶员的操作逻辑一致。

在汇入主路的时候，小鹏?P7?汇入主路的表现也较为稳定，在汇入主路前系统会自动打左转向灯进行变道，而且系统能够识别到实线，等到实线变为虚线之后才完全汇入主路。在匝道进主路时，目前没有太多的语音交互提醒。超越右车时会发出“即将向左超车”的提示音。

值得表扬的是，小鹏?P7?的?NGP?不会存在特斯拉?NoA?上出匝道后车辆不会主动提速的?bug，车辆汇入主路之后，很快就会恢复加速。大家可以注意看上方的，仪表盘的速度设置在出弯道后，自动恢复到限速?120km/h。

总的来说，目前版本小鹏?P7?的?NGP?已经考虑到了很多复杂场景，表现还是比较优秀的。我们也期待正式版本能够在国内复杂的高速路况下给用户带来比较好的体验。

在这几天的体验中我们也曾遇到雨天的情况，在雨天小鹏?NGP?的表现会比蔚来?NOP?以及特斯拉?NoA?更加稳定。我们在测试三台车的时候，在同一条道路上，遇到中雨。在主路巡航时，雨天使用?NOP?则会偶尔出现退出的情况。特斯拉NoA也是会提示无法开启，而小鹏?P7?的?NGP?可以正常使用。

蔚来在雨天偶尔提示摄像头视野受限，系统退出。

特斯拉在检测到恶劣天气也不能开启?NoA

在雨天的同一路段，小鹏?NGP?可以正常使用

早期我们也做过长途的体验，蔚来的驾驶对于夜间照明条件不好的高速路段，确实策略比较保守，会比较容易推出并提示驾驶员接管。而特斯拉的?AP?则是比较奇怪，同样的天气有时正常，有时则会提醒。

小鹏P7?夜间开启?NGP

所以在这一次深度体验小鹏?NGP?的时候，我们专门在晚上去高速进行了体验，在夜间光线并不是那么好的情况下，NGP?的表现一直比较稳定，并没有出现无法使用的情况，算是给了我们一个小的惊喜。

小鹏汽车在??透露的信息是他们要做一个中国最强的领航驾驶系统，主要是三个方面。

第一：场景覆盖率要最高。匝道、隧道、修路场景、高架桥的下面都有准确的定位。

第二：人工接管率能够做到最低，在乘用车里做到接管率最低，不管场景有多复杂，车能够自如地去处理这些复杂的场景，尽量减少在安全的前提下，人工干预最少。

第三：换道的效率。换道非常智能、非常从容、非常安全，把效率提上来，复杂场景，也能够通过各种策略准确地、安全地找到一个空隙完成道的功能，来实现导航的目标。

从我们实际的体验来说，蔚来的?NOP?和特斯拉的?NoA?我们都已经体验过，在现阶段来说，国内的使用体验?NOP?的整体策略会显得比较保守，驾驶员接管的几率来说?NOP?会比?NGP?以及?NoA?更高。

中国道路路况非常复杂?特斯拉并没有基于本土化做出太多改变

特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?的表现在变道超车和跟车的场景几乎可以媲美人类驾驶员，算是目前市面上标准的第一梯队水准。对于两者的差别，甚至可以说，小鹏在国内路况的表现比特斯拉还是存在一定的优势。即使强大如特斯拉，也有水土不服的时候。

除了修路的场景之外，在对比体验的这几天，特斯拉在匝道中再遇?Y?匝道的转换高速的情况，就出现了?NoA?车辆定位错误的情况。

特斯拉导航定位丢失，明明进入了匝道，定位系统却以为自己是在直行，而后面再接上一个?Y?形状的匝道，对于特斯拉来说，系统算是彻底懵掉。

XPILOT?3.0?带有厘米级的高精位定位硬件，同时跟高德有深度合作，有分米级高德高精地图作为。在同样的路段，NGP不会退出。而且在隧道里，相比会提前退出的?NoA，NGP?并不会退出。

另外，大家关注的遇到修路(识别雪糕筒的场景)，小鹏的?NGP?也是可以进行识别和避让的。从隧道、雨天、复杂匝道、路遇施工这些复杂场景，在同时同路况对比体验特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?之后，小鹏?P7?由于有超强的感知及处理硬件，加上高精地图、亚米级高精定位系统的加持，我们发现当前版本?NGP?的表现确实比?NoA?更加适合中国路况。接下来我们也会发布详细的三车对比文章，将更加细致的给大家展示三个品牌驾驶系统的差异。

关于?NGP?上线时间，在?2020?的?小鹏汽车智能技术分享日上，小鹏官方透露的时间是：2020?年底明年初释放NGP。在?2021?年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶，目标是做到一次都不去碰方向盘。

在?2021?年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶项目

关于上线时间，之前小鹏官方其实有过对应的解释。理论上来说，自动驾驶系统需要大量的测试和验证，才能最终交付给车主。这些测试和验证，包含恐怖的十万级和百万级公里的道路测试、包含危险的极端场景测试、包含几近崩溃的轮番测试。这也是驾驶系统量产之路必须经过的“考验”，这些都需要时间来完成。

其实除了?NGP?功能，XPILOT?3.0?还有一个彩蛋是大家一直所忽视的，那就是停车场记忆泊车功能。

这个功能算是小鹏结合国内使用场景所开发的一个新尝试，旨在解决自动驾驶最后一公里。通过XPILOT?3.0?的强大硬件感知能力，小鹏?P7?能够在云端建立一个独立的泊车路线?3D?模型。在开启停车场记忆泊车功能的时候，车辆能够全程自动驾驶到记忆的车位，通过小鹏的自动泊车功能，实现完全免干预的泊车。

笔者与?XPILOT?3.0?背后的两位男人

关于自动泊车本来就已经是小鹏的一个亮点，成功率在全行业都是第一梯队。加入了停车场记忆泊车功能之后，XPILOT?3.0?就可以为驾驶员解放出更多碎片化的时间。在未来?L4/L5?等更高阶的自动驾驶来临之前，相信北美与国内团队共同开发的?XPILOT?驾驶系统将会是小鹏汽车最大的核心竞争力。

对于?XPILOT?3.0，大家一定是期待很久。虽然有着疫情的影响，但是从??小鹏汽车智能技术分享日探到的口风，预计?XPILOT?3.0?依然会紧跟之前发布会上的承诺，尽快与国内用户见面。另外，在我们对比体验了蔚来的?NOP?和特斯拉?NoA?之后，小鹏?XPILOT?3.0?的?NGP?功能表现确实带来了不少的惊喜，在美股成功上市之后，或许?XPILOT?3.0?也将成为另一个让全球消费者记住小鹏的重要标签。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

试驾小鹏P7的NGP测试版，它的智能驾驶够强吗？

在我当年还沉迷于做汽车广播节目的3年时，正好是全世界汽车产业关于汽车智能驾驶、驾驶的爆发期。特斯拉的AutoPiolot、BMW的解放双手等等，越来越多的车身上有了L2级智能驾驶的配置堆砌，主动刹车、车道居中保持、智能巡航。发展着发展着，然后一向行事风格大胆的特斯拉扔出了NOA功能=Nigate?on?Autopilot，设置好你的车辆导航，然后启动功能，车就"自动"的着你开回家。

NOA，让特斯拉的真拥趸们一波又一波的顶礼膜拜。你要是比较熟悉汽车科技就会知道接下来我要说的事儿，这家一定程度上象征着先进的美国车企，如今正在面临着来自中国车企的直接挑战，不是一家、不是两家，后面还会有更多。

今年北京车展，让我印象很深的那件事来自何小鹏第一次接受公开访，很荣幸的是，访者是我们-路咖汽车，但更让人深刻记住的是，何小鹏聊了聊小鹏汽车接下来智能驾驶技术的研发进度"超过了我（何小鹏）自己当初的设想"。

11月18日，2020广州车展开幕前，站在一排小鹏P7面前，听完工程师讲解了小鹏汽车的NGP高速自主导航驾驶测试版之后，我知道，有意思的一天要开始了。

NGP是什么？很简单，就是它的中文名意思，高速自主导航驾驶。设置好自己的导航终点之后，开车上路，在指定路段下开启NGP功能，车就会帮着你开向终点。目前的NGP是测试版本，预计会在2021年Q1完成推送，目前适配的路况包括高速路、城市主干道、快速路。

硬件的感知能力来源于14个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达。14个摄像头里包括前置4个摄像头（1个三目摄像头模块和1个前置安全摄像头）、1个车内驾驶员监测摄像头、5个增强感知摄像头及4个环视摄像头。再融合毫米波雷达，实现双重感知。然后，和特斯拉的"探测到什么，再决定如何下一步驾驶"不同，小鹏的NGP有分米级高精地图和高精度定位的配合，计算单元的算力也不错，是英伟达DRIVE?Xier。以上一切，为高级别智能驾驶功能提供支撑。

可以触屏设置导航，可以语音设置导航，体验的全路线总里程58.6公里，途径虎门大桥和南沙大桥这2座车流繁忙的高速路段，同时夹杂着不少的修路、封路以及变道拥堵。上车之后，向下重按两次换挡档杆，有了第一个亮点。

语音播报：小鹏目前的NGP测试版会在每一次车辆的动作之前进行语音播报，NGP启动时进行播报，将要超越前方慢车时提前进行播报预警，将要变道之前进行播报，将要汇入匝道之前进行播报。同时，伴随着语音的声音响起，会有相应的灯光配合，符合国家法律的规定。

识别能力：2019年特斯拉刚刚推出NOA，我们测了一遍，之后紧接着拿到了蔚来NIO?PILOT的更新版本，开完两款车不免会进行对比。比如特斯拉的大屏上会显示前后左右的车流识别，而蔚来ES8当时只能识别车辆所处车道一条线的车流。小鹏的NGP测试版细节要比特斯拉更足，比如途径修路路段所摆放的桩桶，它也能进行识别。

甚至于配合高精度图之后，对向车道也能展示更多细节。熟悉智能驾驶的人会知道，更强的识别能力就意味着对全局更准确的把握，意味着更安全、更精确。

驾驶的智能能力：小鹏的NGP测试版在驾驶部分有3个比较突出的点，第一点在于，进入高速公路汇入主路时，身处慢车道进行加速，如果前方出现慢车，NGP会直接给到提示并在虚线完成快速的变道超车；

第二点在于，它的变道动作很老练，像个驾驶技术丰富的"人"，不是慢慢的进行过度而是在侦测好安全距离之后，干脆的完成。如果在变道过程中遇到后方加速驶来的后车，车辆会行驶回原车道，避免事故发生。

而且，这之中还有更细节的点。小鹏未来会准备不同的NGP驾驶风格，因为和人类驾驶员一样，有些人开车比较激进，有些人则比较保守，年正式版NGP中，会有"标准"和"灵敏"两种驾驶风格供驾驶员选择。

第三点在于，小鹏未来的NGP会融合隧道中的定位能力以及恶劣天气下的能力，这与算法、传感器、惯性导航、信标都有关系。记住这点，因为特斯拉目前的NOA里，是无法完成在隧道中的引导行驶的。

总的来说，小鹏NGP测试版给出了不少的惊喜，这套系统是目前同类功能里给到槽点最少的。NGP在相应路段中启动之后，首先不会慢悠悠的堵着后面的车完成变道，其次不会慢悠悠的和前车拉开100米的距离影响交通，再次它会按照道路限速完成自动加速减速，完成对前方慢车的超越。

带来的好处就是，驾驶可以更轻松更安全，这有别于之前的驾驶体验。

当然，没有任何事情会在诞生时就十全十美。

小鹏目前的NGP测试版还有一些方面需要完善，比如某些路段的限速还在进一步匹配，比如在特别拥挤道路时下匝道的技巧，再比如更进一步完善对驾驶者的体型，"我是驾驶，不是完全自动驾驶"等等。

不过，最终试完之后结果是让人开心的，小鹏NGP测试版有着对以往同类功能的进步和细化，夹杂了非常多的算法。而这，让人看到了这家企业的有趣和进步，还有对于本土化应用落地的推进。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

小鹏P7综合体验：明明可以靠智能 偏偏却要靠性能

小鹏，做最受用户欢迎的智能电动汽车？

在试驾会开始之前，小鹏汽车向我们展示了一份官方数据。根据统计，在2020年1-4月，小鹏G3取得了3546台的销量成绩，另外还有一项数据非常值得我们关注，那就是销售的这些车型中，智能版本占比高达90.4%。

通过数据我们可以看出，在这个时间点，小鹏汽车做到了。然而要想持续做到，一定要有更好的产品持续推出，于是在今年的4月27日，小鹏为我们带了第二款车型P7。这次，它不仅更智能，还玩起了性能。接下来，让我们通过试驾来一起感受这款全新的产品。

小鹏P7在今年4月27日上市，共推出了8款车型，分为后驱长续航、后驱超长续航和四驱高性能版，我们今天试驾的车型是售价34.99万元的四驱高性能智尊版。

四驱高性能智尊版都有哪些亮点？

丹拿18扬声器音响系统

NEDC综合工况续航552公里

双电机四驱，0-100km/h加速4.3秒

Brembo对向四活塞

XPILOT 3.0 自动驾驶系统（试驾车型未配备，交付车型会配备）

性能/动态表现-双电机四驱，够快够稳

动力方面，小鹏P7有两款动力版本。我们试驾的四驱高性能版车型用四轮驱动，其前电机最大功率120kW，最大扭矩265N·m。后电机最大功率196kW，最大扭矩390N·m。相加后的综合最高功率316kW，最大扭矩655N·m，官方表示其0-100km/h加速时间为4.3s。

除了四驱版本以外，还有后驱版本车型可以选择。动力部分，其后轴电机最大功率196kW，最大扭矩390N·m。因为本次我们试驾的车型为四驱版，因为动力调教的不同，在驾驶感受上也会有差异，以下的感受仅限于四驱版。

为了能够让我们充分了解小鹏P7四驱版本的性能表现，特意设置了场地试驾环节，有加速/制动测试和绕桩的项目。

在0-100km/h加速环节，可以体验到车辆极致的加速性能。调整到运动模式，当将加速踏板踩下的瞬间强烈的加速力可以牢牢的将您“按在”座椅上。得益于米其林PS4轮胎超强的抓地力外加四驱系统的加持，在起步瞬间车轮没有出现任何打滑。

如果您经常驾驶大马力前驱车会发现，当我们急加速时，即使是调教优秀的产品都会或多或少的出现扭矩转向问题，影响驾驶感受，扭矩转向严重的还会影响安全。而P7在整个加速过程中，完全没有扭矩转向问题，在发挥出色性能的同时，还保障了我们日常使用的舒适性和安全性。

P7四驱版车型配备了Brembo（布雷博）对向四活塞刹车卡钳，刹车测试还未开始，在硬件上就给了我足够的信心。当然这套刹车系统的实际表现也没有让我们失望，在踩下刹车踏板瞬间制动来的均匀线性，制动力也足够强。经过多次测试，将整备质量达2吨的P7刹停距离一直徘徊在36米左右，值得称赞。

在绕桩测试环节，感受的是P7悬架系统的支撑力和电子助力转向的灵敏性。P7用偏运动化的底盘调教风格，虽然初段兼顾了舒适，但是在悬架压缩到一定阻尼后会感觉支撑力的提升，外加悬架系统压缩回弹迅速和较低的车身重心，让车辆在绕桩过程中有着非常出色的动态表现。

唯一遗憾的是，我们今天的试驾场地是水泥路面，相比于柏油路面附着力更低，虽然可以更早的突破车辆极限感受车身滑动的乐趣，但如果在柏油路面可以更好的了解车辆的极限。

P7四驱版将场试驾的优秀表现也延续到了实际道路行驶，在日常道路行驶过程中，P7悬架初段兼顾舒适性的调教在保留路感的同时还可以过滤掉路面上的细小颠簸。

但是当车辆经过一些凹陷较深的井盖等较大坑洼时，由于悬架后段偏硬，还是能够感受到明显震动的，会影响舒适性。不过以一台运动型轿跑来看的话，似乎就可以接受了。（试驾车型配备了19寸轮胎，18寸轮胎的车型感受会稍好一些）

P7四驱版车型为驾驶员设定了三种转向手感，分为舒适、标准和运动。三种转向手感差别不大，都是偏重的风格。指向性上并无太多虚位，无论是城市游走还是环路出行，都会让你感受到这是一台灵活的车。

动力绝对不用担心，4.3s的百公里加速成绩已经不仅仅是够用这么简单了。即使在车辆满员的情况下，依然是随叫随到。120km/h法定限速之内的任何速度下，只要将加速踏板踩下都能够获得灵敏的动力响应，在任何速度下只要踩到底都能够获得推背感。

外观-从任何角度看到他，你都知道P7来了

始于颜值，敬于才华，合于性格。我想这并不仅仅是你去了解一个人的过程，因为爱美之心人皆有之，买车也是如此。

依我看，你想了解P7相信也是从颜值开始的。这种极简的设计风格，贯穿式的行车灯外加分体式的大灯设计真的会让人过目不忘。全封闭的前脸不仅让他更有电动汽车的气质，还可以让他拥有超低的风阻。说到风阻，小鹏P7的风阻系数仅为0.236Cd，是目前国产车型中的最高水平，可直接带来40km左右的续航提升。

灯光部分，小鹏P7用了分体式大灯的设计，上半部分用了贯穿式的LED灯带，这极大地拉伸了整车的视觉宽度，也进一步降低了整车的视觉重心，更显运动。

远/近光设计在了日间行车灯下方，光源均为LED。值得一提的是，小鹏P7具有多种灯语，解锁/离开车辆后都会有不同的显示效果，更加炫酷。另外小鹏官方还在继续开发更多属于P7的灯语，后期可通过OTA升级。

小鹏P7整车尺寸长宽高分别为4880/1896/1450mm，轴距为2998mm，车身看起来非常舒展，视觉张力强的同时还有越级驾乘空间。

溜背的轿跑造型让小鹏P7看起来颇具档次，无框车门进一步提升了这款车的拉风程度，隐藏式门把手也有效较低了风阻。

在主驾驶B柱外侧还能看到一个感应区域的标识，通过卡片钥匙和手机的贴近可以实现为车辆解锁。

小鹏P7的充电插孔盖设计在了后翼子板两侧，左侧是交流充电接口，右侧是直流充电接口（面对车尾），值得一体的是，其充电插孔盖用了电动开启的方式，打开后还是隐藏式设计，非常提升档次。

从车尾的侧后45°看去是小鹏P7最漂亮的角度，轿跑造型的美感得到了极致体现。尾灯组用了贯穿式+分体设计的思路，与前脸大灯组相呼应，同时内部的灯带细节质感非常不错，也支持不同的灯语言。

内饰-两块大屏连起来，所有功能都实现

内饰方面，小鹏P7用了贯穿式仪表台设计，由两块液晶屏幕组成，其中左边是10.25英寸的全液晶仪表，右边则是一块支持触控的14.英寸的悬浮屏幕，隐藏的出风口+无按钮的面板让整个中控屏幕更为简约大气。

方向盘用了双幅式设计，左右两侧的多功能按键，除了能实现按压操作之外，它还是一个触摸式转盘，手指轻抚并转动即可实现仪表盘功能的快速切换，颇有创意。

多功能按键按压操作除了可以操控语音和多媒体等功能以外，通过中控大屏选择后视镜后，还负责调节后视镜角度。

我们所试驾的车型还配备了一套拥有18个扬声器的丹拿Dynaudio剧院级Confidence音响系统，

全液晶仪表盘大小是10.25英寸，里面可以显示续航、胎压监测、能耗以及多媒体等信息。通过方向盘上的多功能按键可以快速切换功能。

中控大屏尺寸是14.英寸，内部搭载的是Xmart OS 2.0系统。硬件层面用的是高通820A Prem处理器，该处理器用了14nm制程。

在功能性方面，车辆几乎所有的功能都是通过这块大屏来操作，甚至包括隐藏式空调出风口的角度。在扩展性方面，我们可以将其视为一台智能手机，可以说是无所不能。

另外通过V2X万物互联，小鹏P7还可以和更多智能硬件连接。用户可以通过手机蓝牙虚拟钥匙实现解锁、上锁、遥控开启后备厢、开闭充电口盖板、自动泊车、车辆召唤等功能；而NFC数字钥匙也将在小米钱包，小米手机、手表、手环NFC等率先落地。

目前小鹏汽车已经与支付宝达成战略合作，通过支付宝小程序也可以控制车辆的一些功能，包括开锁车辆等。在车内也可以使用支付宝小程序的功能。

通过车载“米家”，用户可以将P7与智能家居相连，实现到家舒适的温度，并通过智能家居了解车辆信息，甚至可实现预约充电。行驶在路上，小P则可以为你推荐多项智能服务，包括车位、导航路线、充电地点、智能驾驶、售后服务及OTA等。

语音控制也是该系统的强大功能之一，开车窗、查路线、找歌曲只能算是基础功能。车辆的驾驶模式，充电孔盖、后尾箱盖的开关都可以通过语音来控制。相信在V2X万物互联后，该语音系统还可以控制更多丰富的功能。

在小鹏P7的车厢中，抬头望去还能发现一个更大的亮点就是全景玻璃车顶，面积高达1.75㎡。根据介绍，其用了圣戈班的低辐射玻璃，紫外线的透过率

小鹏P7有自动驾驶系统吗？能力好不好？

小鹏P7是有自动驾驶系统，我觉得能力也很不错。小鹏P7在小鹏G3的基础上更进一步，不单可以识别车道上的行车线，还能够分辨出红绿灯。新车不仅搭载?XPILOT?3.0?自动驾驶系统，还可通过软件升级至?XPILOT?4.0。自动驾驶硬件用英伟达?Xier自动驾驶芯片、12个超声波传感器、5个高精度博世第五代毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头以及高精度地图/定位等。除了更多的传感器外，P7?还通过高精度地图?RTK?差分?双频高精?GPS?超高精度?IMU?实现了超视距?实时在线的驾驶能力。处理可视范围内的道路、环境、车辆、行人等等，此外，还能处理视距范围之外的环境，并将全局定位精度控制在厘米级、相对定位精度<0.3%。从这些上看，我觉得小鹏p7做得还是很不错的。

小鹏P7全面体验！远不止高续航那么简单

说到小鹏P7，作为目前全国在售纯电动车型NEDC续航最长的车型，相信已经让不少消费者记住。没错，太多人一说电动车率先想到的就是续航，确实可能除了蔚来，电动车发展至今似乎并没有太多的品牌会主要去宣传自己的内在，但当小编真的有机会全面体验到这款售价居然要去到30万级别量级的小鹏P7时，我还真的心动了。

作为小鹏汽车旗下的第二款产品，小鹏非常大胆地直接走国内大部分厂家都不敢挑战的中高端轿车路线，还确实挺让人感到意外的，要知道这样的风险对于造车新势力来说是真的非常大，举个简单的例子，魅族手机曾经也风风光光，但一台失败的旗舰机PRO7就已经让它坠落深渊，况且当时的魅族也算是非常有经验的老厂了，而小鹏P7，才是品牌的第二款车型而已。

只不过，小鹏P7的诞生真的完全不会让我们感到失望，它的外观造型就和首次亮相外观的时候几乎做到了完美的还原，绝对是让人眼前一亮的，不得不说和电动车龙头特斯拉比较也有过之而无不及。虽然这是一台轴距近3米，车长接近5米的中大型车，但还是给人营造出非常出色的运动感，这也和它的“豪华轿跑”定位非常匹配。

前后贯穿式的灯组设计，仅前端就加入了不下100个感应元件来控制每一颗LED光源，以至于它的前后灯带可以实现丰富的“灯语”造型。最大的作用嘛，目前来说就是仪式感了，但未来还会有更多的用处，比方说随音乐律动，充电比例提醒等等？而且据说还有望开源让用户自己编程，当然这也是后话了。

对于外观设计，小编最为欣赏小鹏P7的侧面，没有过多的强调线条，却巧妙地利用了弧度，把光线折射也融入到设计当中，营造出非常好的肌肉感。尤其在侧后方看，视觉效果更为突出。而且小鹏P7用了隐藏式的把手，只要你带着钥匙走近车辆，隐藏式门把手就会自动弹出，科技感十足，也非常显档次，帅气无边框的车门更是让小鹏P7的轿跑定位更为明显。

内饰方面小鹏P7走的风格又和首款车型G3有着比较大的区别，整个内饰以简约科技感为主，全车除了方向盘有全自定义的实体按键以及头顶部分的救援及双闪灯外，基本就剩2个大屏幕了，其中14.96英寸的触控式液晶屏就用来完成全车功能部署，包括你的后视镜也在这里调节，整体风格上和特斯拉的那种感觉还是有一点相似地方，在操作上P7也充满着小惊喜。

比方说小鹏P7的空调系统，就和我们传统汽车的完全不一样，用的是隐藏式风口，而且送风方式有几种风格可调，其中“自动扫风”就和风扇摇头一样，非常有意思，而且手动可以自动调节风向。而且屏幕上已经集成了包括车窗后视镜座椅充电口等所有控制功能，大部分还可以通过语音进行操控，开上P7可能还真会改变不少人对于车的认知。

两侧的充电口都是电动打开，虽然现在看似乎只是增加了仪式感，但据说这也算是为日后充电机器人做的准备之一。

当然了，静态体验可能大家可以通过判断个差不多，对于小鹏P7开起来怎么样，相信才是大家更关心的。而今天的体验活动，小鹏就安排了一系列的环节让我们体验它的魅力。说实话，云写稿了几篇P7之后，对于这“保时捷团队”打造的底盘，以及不输唐DM的加速，早已让我对这款车充满期待。在本次试驾活动中，包含0-100km/h加速、百公里制动、绕桩及麋鹿测试等媒体常用的试驾科目，以信心满满的姿态让产品说话，接受媒体的检验。更值得一提的是，小鹏汽车团队还在现场提供了一台特斯拉Model?S，让大家可以在测试科目中直接对比，毫不掩饰其代表“中国智造”的智能汽车向世界顶尖品牌发出挑战的信心与决心。由于软件迭代的速度远远高于整车硬件，因此这批试驾车的软件版本与交付用户的状态还有一定差距，我们暂时还无法体验到P7在智能网联及自动驾驶方面的诸多功能，这也是这次活动被命名为“性能试炼场”的原因之一。而这，反而让我们更专注于体验P7作为一款纯电轿跑本身，在传统车型擅长的领域里做的究竟如何。

在场地体验环节，0-100km/h的加速自然是必要体验的项目，项目当中所选择的版本自然也是性能最强的四驱高性能车型，其功率达到316kW、扭矩655Nm，使其官方公布的0-100km/h加速时间仅需4.3s，账面数据相当豪华。而实际体验上，P7的表现和想象中的稍有不同，它不会像曾经我们试过的比亚迪唐那样从起步开始就冲出去，而是会让稍稍温和一点，让驾驶者有个适应加速的过程，然后再以一个比较快的加速度出去，而最终成绩也和官方数据差距不大，而且到达刹车点的时候直接把车踩停，布雷博（Brembo）对向四活塞运动型制动卡钳反应也相当迅速，虽然现场没有专业的测量器具，但确实刚过了35米的雪糕筒一点点，车子就已经完全停住了。

除了加速和制动的测试，场内试驾又怎少得弯道和麋鹿测试两个项目，毕竟小鹏P7的底盘硬件上前双叉臂后多连杆天生就有着优势，加上保时捷团队的调教，确实让人更加期待。实际感受上小鹏P7的表现也没有让我们失望，要麋鹿和绕桩当中都悬挂都能稳稳地把车身拉住，极限很高，同比现场的ModelS软趴趴的表现真的优秀太多了，但这不代表它就真的像跑车那么硬，对于细碎振动的过滤还是非常彻底的，这大概就是我们所说的“柔韧”吧，整体设定还算是偏家用，但又比起普通家用车多了几分的运动感。

或许，刚刚我们测试的科目都太过于“硬核”，太追求车辆性能的极限，即使是在日常的驾驶状态里，P7的表现也同样可圈可点。首先，作为一款纯电车型，P7的续航里程绝对不是问题。虽然我们此次的试驾车没有那款NEDC综合续航里程706km的版本，但四驱高性能车型的NEDC续航里程也达到了552km，后驱超长续航车型达到了656km，已经达到部分燃油车型一箱油的续航水准。在道路实测中，我们累计行驶了156公里，表显续航减少了157公里，实际表现和官方标注的差距不大，可以看出续航水平还是比较实在的。

而且正因为是跑的长途，车内的隔音以及音响效果更是让我们有一种眼前一亮的感觉，虽然并没有使用双层夹胶玻璃，但侧窗的2块加厚玻璃仍然将小鹏P7的NVH效果做到了豪华车应有的水准，同时小鹏P7搭载了丹拿Dynaudio剧院级Confidence音响系统，尤其是高配车型，全车18个扬声器中有两个扬声器是在主驾驶位的座椅两侧配置的，称之为“主驾专享模式”，在车上仿佛就是专属耳机样的效果，相当美妙。不过美中不足的是头顶的那块面积高达1.75㎡的全景玻璃车顶，虽然用圣戈班的低辐射玻璃，拥有良好光，并且号称紫外线的透过率<0.1%，但在广州这种火焰山般的区域，确实还是有点热啊，要是还是把遮阳帘加上似乎还是更为合适。

总的来说，小鹏P7确实给到人一种物超所值的感觉，而且带来的新鲜感可不比市场上任何一款车型要差，虽然有不少的地方不完美，就像他们研发部所说的，太多的供应商不愿意给造车新势力开模的机会，但相信以小鹏的实力，应该会在不久之后是能慢慢克服的。而且小鹏P7整车的表现远比想象中要更加成熟，平心而论这台车真的值得我们尝鲜。

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